檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "深度學習".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一,利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術,可快速辨識產線上各個零件的類型,並自動計算每個零件的拾取資訊,然而,隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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在自動化生產線中,使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一,在機械手臂拾取零件前,可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而,當零件堆疊擺放於工作平台上時,難以將零件分割並分別進行辨識,且收集堆疊…
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